【機器人搶工作】這次是橋樑檢查員

草根影響力新視野  文:田卡

機器人正在搶奪人類工作，橋樑檢查員也成為淪陷工種。

有缺陷的橋樑毫無疑問會給車輛通行帶來安全隱患，所以定期檢測維修是必不可少的工作。現在機器人也進入了這個工作領域，當起了機器人橋樑檢查員。

圖為美國的Seekur Jr橋樑檢查機器人

在美國，有一款名為Seekur Jr的機器人，它配備有裂紋視覺檢測相機、用於混凝土鋼筋評估的地面穿透雷達以及混凝土腐蝕程度檢測專用傳感器。 Seekur Jr機器人採用4輪驅動，並具有防水能力。

Seekur Jr 是機器人 Seekur 的繼任者，Seekur 是一款防滑行駛、全天候工作的室外機器人平台，主要應用在室外安防、檢測和科學研究等領域。團隊解釋稱，Seekur Jr 的體型比起 Seekur 更小些，它可以在較窄的環境中順利移動。

圖為來自中國的橋樑拉索智能檢測機器人

地面穿透雷達（GPR）將雷達信號發射至橋面，並將信號反射回的時間進行記錄，這樣可知曉該橋樑的獨特特徵。傳感器則會對橋面進行掃描，以便檢查混凝土的腐蝕程度。為測試機器人的工作效率，團隊在內華達州里諾 580 號高速公路上的 Pleasant Valley 大橋進行了檢測，結果證明 Seekur Jr 機器人橋樑檢查員的檢測準確度達到了 96%。

在中國，也有一款橋樑檢查機器人，並已經在2015年投入使用。這款機器人攜帶視頻採集單元、漏磁法拉索鏽蝕檢測單元、拉索索力採集單元等無損檢測裝置。對拉索保護層的表面狀況、內部鋼絲的斷絲鏽蝕情況進行檢測，並能夠準確定位缺陷位置，對病害進行識別、測量、統計和存儲。在爬升過程中，機器人“體內”的錄像設備對拍攝情況進行實時錄像存儲，技術人員則通過地面監控設備實時監控。

參與研發的檢測工程師介紹，機器人在斜拉索上爬升的過程中，會對斜拉索的外觀損傷、內部鋼絲缺陷（鏽蝕、斷絲等情況）進行全自動無損檢測。相比掛載吊籃人工檢測，機器人更安全、更精確、大大節省人力成本。提高了檢測效率和準確度，檢測過程也更加安全可靠。遠程無線控制操作簡便，可遠程實時監測機器人工作狀態信息，操作中不需要封閉交通，不會妨礙過往車輛正常通行。