運動訓練場上的秘密武器——陪練機器人合集

草根影響力新視野  編輯/田卡

近日，有媒體曝出日本壹些頂級排球運動員正在利用機器人練習球技，主要練習扣殺技術，這是要把“打手”或避開攔網手發揮到極致啊。然而，陪練的機器人不止這壹款，來看看這些運動訓練場上的秘密武器吧。

NO.1 排球機器人

扣殺是排球比賽中最有效的得分方式，防守方的任務是讓攻擊方“無處下手”，而攻擊方則必須找到防守的空隙，將球擊出。如果攻擊方成功，排球就能過網、觸地得分，如果防守方攔截成功，那他們則有機會反殺對手。

日本女排素來是亞洲排球的壹支勁旅，日本排球協為了提升運動員的水平，采用機器人來與運動員們練習。這款“防守機器人”擁有三對機械臂，可在網前從壹端移動到另壹端，用於模仿防守方面對攻擊方扣殺時的行動。

防守機器人由日本排球協會和築波大學合作研究，教練可以根據訓練需要來回操縱機器人手臂。如果教練認為球隊可以在過去某場比賽中表現得更好，那他就可以讓機器人再現當時比賽的情境。機器人可以依據未來對手的戰略風格，模仿出未來在賽場上對手可能做出的動作。

訓練開始後，教練員只需按下壹個按鈕，機器人的機械臂就會迅速到達指定位置，這款機器人的移動速度可達到每秒3.7米，這比壹般運動員在場上跑動的速度都要快。研究團隊將在今年5月於新加坡召開的IEEE國際機器人與自動化大會（IEEE International Conference on Robotics and Automation）上展示他們的機器人。

NO.2羽毛球機器人Robomintoner

它的名字叫做 Robomintoner，是由成都電科創品機器人科技有限公司研發，是全球唯壹壹款可以全自主運動打羽毛球的機器人，曾獲“年度robocon亞太大學生機器人大賽國內冠軍”。

據報道，Robomintoner已經達到普通羽毛球愛好者的水平，其技術核心是全場的定位與導航、高速運動物體的視覺跟蹤識別、運動系統的控制。

機器人主要通過雙目視覺去識別羽毛球的運動軌跡預測落點，通過藍牙通信將羽毛球的落點告訴運動系統，機器人就會提前運動到羽毛球將要落地的位置。

目前這款機器人市場售價在200萬新臺幣左右，且充電壹個小時可以打兩個小時。但由於該機器人的定位是娛樂交互性，屬於娛樂健身機器人，並不是專業性機器人。

NO.3陪跑機器人BeatBot

壹款名為“BeatBot”的田徑專用訓練機器人，是NASA工程師和3個麻省理工學生聯合Puma研發，由運動品牌Puma發布。

據悉，它的時速達到44.6千米每小時，速度可以媲美飛人博爾特2009年時的世界紀錄。主要作用是陪練時通過模擬跑步者此前最佳成績，來實時看到妳現在成績與此前成績表現之間的差異，以幫助跑步者提升成績。

從配置上看，這款小型的遙控式機器式小車擁有九個紅外線傳感器，通過Arduino板驅動小車輪，在車身裝有LED燈和Gopro 攝像頭。

NO.4 乒乓球發球機器人 Trainerbot

由Alexander和Harrison Chen共同設計，兩人都來自臺灣，Trainerbot的誕生充滿了波折，發明這款設備的原因是兩人很少有機會在壹起打球，他們認為機器人可以代替人類陪練員的角色。

用戶可以在Trainerbot配套的應用中對設備的五個內置馬達進行控制，將發球設置成為上旋、下旋、側旋和隨機等模式，Trainerbot乒乓球機器人高度為32厘米，重量僅1.2公斤，可容納多達30個乒乓球，最快每0.5秒發壹次球，最慢每3秒發壹次球。

Trainerbot是壹款面向乒乓球發燒友的產品，如果妳經常壹個人在家又想練球的話，這是壹個不錯的解決方案。

NO.5 乒乓球教練機器人Forpheus

日本科技公司歐姆龍（Omron）也研發出了壹臺“乒乓球教練”機器人Forpheus，很受關註。

Forpheus看上去有點像外星人，盡管外形有點奇怪，但Forpheus 有著“獨特的技術技能和教育能力”，獲得了吉尼斯世界紀錄所授予的“世界第壹位機器人乒乓球教練”稱號。

它配備兩個視覺傳感器，壹個檢測對手的運動，壹個用於識別球的運動。攝像頭可對乒乓球進行每秒 80 次的位置追蹤，包括球速、旋轉速度、旋轉方向等幾個數據。

傳感器能以每秒壹千次的速度分析球的速度，預測球將在哪裏著陸。Forpheus能夠計算出應該讓球拍以什麽角度在哪個點回擊，誤差在 5 厘米以內。當然Forpheus的目標是幫助人類提高乒乓球水平，所以除了追蹤兵乓球，還會將兵乓球的落點通過投影的方式顯示出來，幫助運動員調整動作。